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Manufacturer
UNIVERSAL ROBOTS
Country
Germany
Name
UR10e
Part number
104975
Description
UR10e Mit Absolutwertgeber und UR Safety 3.1 (8 justierbare Sicherheitsfunktionen) -TüV zertifiziert Spezifikationen: Tragfä higkeit: 12,5 kg Reichweite: 1300 mm Rotation der Gelenke: +/- 360° Geschwindigkeit: Gelenk: max. 120°/180°/sek. ; Werkzeug: ca. 1m/sek. Wiederholgenauigkeit: +/- 0,05 mm, unter Last nach ISO 9283 17 erweiterbare konfigurierbare Sicherheitsfunktionen inklusive Ellbogenüberwachung. Fernsteuerung nach ISO 10218. Footprint: Drm 190 mm Freiheitsgrade: 6 rotierende Gelenke Schaltschrankgrö ße (BxHxT): 475 x 423 x 268 mm I/O-Ports: 16 digital EIN, 16 digital AUS, 2 analog EIN, 2 analog AUS I/O-Stromversorgung: 24V 1200 mA (Schaltschrank) 12/24V 600 mA (Werkzeug) Kommunikation: Abtastfrequenz: 500 Hz, Modbus TCP. 500Hz signal Frequenz, ProfiNet und EthernetIP. 500Hz Signalfrequenz, USB ports: 1 USB2.0, 1 USB3.0 Programmierung: Grafische Benutzerschnittstelle; 12" Touchscreen Schutzart Roboterarm: IP54 Schutzart Touch Panel: IP54 Schutzart Schaltschrank: IP44 Leistungsverbrauch: ca. 350 W bei Durchschnittsprogramm Temperatur: 0° bis 50 °C Garantie: 12 Monate
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